自動化移動設(shè)備可在倉庫和貨運中心運輸貨物，并進行裝配操作，從而增加了對動力傳輸和運動控制系統(tǒng)的需求。實際上，有研究表明，到2026年，全球移動機器人市場將達到150億美元。幾乎所有的電機動力傳動系統(tǒng)前期都是相對昂貴的，但由于使用電力作為動力，并且具有適度的維護，因此具有較高的可控制性，其成本也會大大降低，例如現(xiàn)在的多用途任務(wù)車（UTV）和全地形車（ATV）。

 

當(dāng)然，許多自動引導(dǎo)車（AGV）和其他專業(yè)服務(wù)機器人（包括用于物流，遠程檢查機器人）都帶有控制系統(tǒng)來執(zhí)行具體的任務(wù)。這些需要復(fù)雜的運動控制，而且這些機器人的形狀各種各樣，不勝枚舉，包括抓取器，線性致動器，多軸平臺以及用于處理和運輸有效載荷的運動系統(tǒng)。查看一體化電機在AGV和移動機器人中的應(yīng)用

 

移動機器人系統(tǒng)中的一種典型的運動曲線是高占空比的精確旋轉(zhuǎn)運動，特別是對于位置感應(yīng)組件，例如光檢測和測距（LiDAR）以及自動駕駛汽車上的其他跟蹤系統(tǒng)；激光雷達用于感應(yīng)移動機器人的周圍環(huán)境，以避免與其他車輛相撞。

 

這種運動感應(yīng)系統(tǒng)是自主移動機器人（AMR）功能的核心，該機器人將工廠和倉庫中的物品從始發(fā)地移動到目的地。這些傳感系統(tǒng)通常是基于PC的運動控制，該命令控制輪驅(qū)動伺服電機，同時聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)IIoT功能的ERP連接。

 

物料搬運自動化的技術(shù)最初是為航空航天和軍事應(yīng)用開發(fā)的，而近年來有關(guān)物料搬運自動化水平不斷提高大部分歸因于越來越高成本效益的材料采購和生產(chǎn)技術(shù)的誕生。

 

針對機器人系統(tǒng)的許多新型運動設(shè)計，旨在實現(xiàn)物料搬運的自動化。

 

在倉庫和物料搬運AGV中，對自動物料搬運車的需求不斷增加，這些小車通常使用無刷電機與編碼器和電子設(shè)備配對以驅(qū)動其牽引輪。為你的AGV小車（自動導(dǎo)引車）選擇合適的電機

 

中小型公司正在進入機器人技術(shù)領(lǐng)域，為醫(yī)療，消費和工業(yè)行業(yè)創(chuàng)造創(chuàng)新技術(shù),因此尋求能夠提供全套解決方案的伺服器制造商，對于小型機器人制造商而言，是一種非常有利的技術(shù).

大規(guī)模定制是自主設(shè)計中運動組件和系統(tǒng)的典型代表。通常，首要是減少設(shè)計的總零件數(shù)。某些運動控制公司采用完全定制設(shè)計。

 

實際上，AGV和類似設(shè)計的車輪驅(qū)動器的一個設(shè)計挑戰(zhàn)是，軸向安裝的帶有多級正齒輪或行星齒輪的電機（在傳統(tǒng)的車輪和皮帶驅(qū)動器中很常見）通常太大。因此，為了解決這個問題，一個可定制且體積小的車輪驅(qū)動器包括無刷直流電機或伺服電機。

 

行星齒輪裝置是電子換向（無刷）直流電機的補充；錐齒輪箱將電動機連接至輪轂齒輪的輸入軸，以實現(xiàn)高功率密度的車輪驅(qū)動。電機效率超過90％，輕巧的低損耗齒輪使效率最大化。